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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge / Marek Stess
Person(en) Stess, Marek (Verfasser)
Verlag Hannover : Technische Informationsbibliothek (TIB)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2017
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:089-8966407952
URL http://edok01.tib.uni-hannover.de/edoks/e01dh17/896640795.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Lokalisierung <Robotik>* ; Landmarke* ; Kraftfahrzeug* ; Sequenzieller Likelihoodverhältnistest* ; Kartierung* ; Objektverfolgung* ; Kamera* (*maschinell ermittelt)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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