Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/114373646X |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Ein Verfahren zur Kartierung und präzisen Lokalisierung mit klassifizierten Umgebungscharakteristiken der Straßeninfrastruktur für selbstfahrende Kraftfahrzeuge / Marek Stess |
Person(en) | Stess, Marek (Verfasser) |
Verlag | Hannover : Technische Informationsbibliothek (TIB) |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2017 |
Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
Hochschulschrift | Dissertation, Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2017 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:gbv:089-8966407952 |
URL | http://edok01.tib.uni-hannover.de/edoks/e01dh17/896640795.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Schlagwörter | Lokalisierung <Robotik>* ; Landmarke* ; Kraftfahrzeug* ; Sequenzieller Likelihoodverhältnistest* ; Kartierung* ; Objektverfolgung* ; Kamera* (*maschinell ermittelt) |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
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