Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Hybride Steuerung parallel gekoppelter Aktoren am Beispiel des humanoiden Roboters Myon / Torsten Siedel. Gutachter: Hans-Dieter Burkhard ; Manfred Hild ; Raúl Rojas
Person(en) Siedel, Torsten (Verfasser)
Burkhard, Hans-Dieter (Akademischer Betreuer)
Hild, Manfred (Akademischer Betreuer)
Rojas, Raúl (Akademischer Betreuer)
Verlag Berlin : Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2015
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Berlin, Humboldt Universität zu Berlin, Diss., 2015
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:kobv:11-100233930
URL http://edoc.hu-berlin.de/dissertationen/siedel-torsten-2015-11-17/PDF/siedel.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Humanoider Roboter ; Embodiment ; Sensomotorik ; Bahnplanung ; Antriebssteuerung ; Parallelstruktur <Maschinenbau> ; Roboterarm ; Gelenk <Technik> ; Aktor ; Prüfstand
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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