Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Personen
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Person Albu-Schäffer, Alin
Andere Namen Schäffer, Alin Albu-
Zeit Lebensdaten: 1968-
Land Rumänien (XA-RO)
Beruf(e) Elektroingenieur
Beziehungen zu Organisationen Technische Universität München. Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und Intelligente Assistenzsysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (Weßling)
Typ Person (piz)
Autor von 22 Publikationen
  1. Learning-based adaption of robotic friction models
    Scholl, Philipp. - Ludwig-Maximilians-Universität München, 2024
  2. A robotic system for solo surgery in flexible ureteroscopy: development and evaluation with clinical users
    Schlenk, Christopher. - Freiburg : Universität, 2023
  3. ...
Beteiligt an 15 Publikationen
  1. A Robot-Agnostic Kinematic Control Framework: Task Composition via Motion Statecharts and Linear Model Predictive Control
    Stelter, Simon. - Bremen : Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2025
  2. Harnessing nonlinearity: efficient control of compliant robots based on their natural dynamics
    Calzolari, Davide. - München : Universitätsbibliothek der TU München, 2025
  3. ...





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