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Die Deutsche Nationalbibliothek in Frankfurt am Main ist an Fronleichnam, Donnerstag, 4. Juni 2026 geschlossen. // The German National Library in Frankfurt am Main will be closed on Thursday, 4 June 2026 due to a public holiday (Fronleichnam).

Mittwoch, den 10. Juni 2026 öffnen die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig erst ab 13 Uhr. // On Wednesday 10 June 2026 The German National Library in Leipzig will not open until 13:00.

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	1	Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots Görner, Martin. - Ilmenau : TU Ilmenau, 2017
	2	Konzepte für den Roboterassistenten der Zukunft Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 12: 695-708
	3	Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 12: 670-680
	4	DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 11: 622-628
	5	Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 9: 499-511
	6	Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors Petchartee, Somrak. - Neubiberg : Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2008
	7	Robotic on-orbit servicing : DLR's experience and perspective Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006
	8	Time domain passivity control with reference energy following New York, NY : IEEE, 2005
	9	Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach) Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 53, 2005, Nr. 8: 378-388
	10	Grasp planning : how to choose a suitable task wrench space Borst, Ch.. - Piscataway, NJ : Inst. of Electrical and Electronics Engineers, 2004