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Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots
Görner, Martin. - Ilmenau : TU Ilmenau, 2017
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Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters
Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 12: 670-680
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DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung
Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 11: 622-628
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Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken
Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 9: 499-511
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Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors
Petchartee, Somrak. - Neubiberg : Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2008
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Robotic on-orbit servicing : DLR's experience and perspective
Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006
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Time domain passivity control with reference energy following
New York, NY : IEEE, 2005
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Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)
Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 53, 2005, Nr. 8: 378-388
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Grasp planning : how to choose a suitable task wrench space
Borst, Ch.. - Piscataway, NJ : Inst. of Electrical and Electronics Engineers, 2004
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Torque-controlled lightweight arms and articulated hands - do we reach technological limits now?
Thousand Oaks, Calif. : Sage Publ., 2004
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Administration
