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Ergebnis der Suche nach: tit all "A New Geometric Subproblem to Extend Solvability of Inverse Kinematics Based on Screw Theory for 6R Robot Manipulators"
Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1220765554 |
Titel | A New Geometric Subproblem to Extend Solvability of Inverse Kinematics Based on Screw Theory for 6R Robot Manipulators / by Josuet Leoro, Tesheng Hsiao, Carlos Betancourt |
Person(en) |
Leoro, Josuet (Verfasser) Hsiao, Tesheng (Verfasser) Betancourt, Carlos (Verfasser) |
Organisation(en) | SpringerLink (Online service) (Sonstige) |
Umfang/Format | Online-Ressource : online resource. |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2020110320504791771463 DOI: 10.1007/s12555-019-0570-y |
URL | https://doi.org/10.1007/s12555-019-0570-y |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2020 |
DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Enthalten in: International journal of control, automation, and systems (15.9.2020: 1-12) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |