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Ergebnis der Suche nach: tit all "Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter"



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Titel Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter / Marius Moosmann ; Betreuer: Marco F. Huber
Person(en) Moosmann, Marius (Verfasser)
Huber, Marco (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-139978
DOI: 10.18419/opus-13978
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 165
Schlagwörter Industrieroboter* ; Werkstückgeometrie* ; Maschinelles Lernen* ; Werkstück* ; Punktwolke* ; Lagemessung* ; Bahnplanung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 670.427 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

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