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	1	A Probabilistic Approach to Collaborative Multi-Robot Localization Enthalten in Autonomous robots Bd. 8, Nr. 3, date:6.2000: 325-344
	2	A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots Enthalten in Autonomous robots Bd. 5, Nr. 3-4, date:7.1998: 253-271
	3	Probabilistic State Estimation Techniques for Autonomous and Decision Support Systems Enthalten in Informatik-Spektrum Bd. 34, 2.8.2011, Nr. 5, date:10.2011: 455-461

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