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	1	Robot Dynamic Modeling Using a Power Flow Approach with Application to Biped Locomotion Enthalten in Autonomous robots Bd. 6, Nr. 1, date:1.1999: 39-52
	2	Flexible micro-assembly system equipped with an automated tool changer Enthalten in Journal of micro-nano-mechatronics Bd. 4, 22.7.2008, Nr. 1-2, date:11.2008: 59-72
	3	Magneto-thermo-mechanical modeling of a Magnetic Shape Memory Alloy Ni-Mn-Ga single crystal Enthalten in Annals of solid and structural mechanics Bd. 2, 1.3.2011, Nr. 1, date:5.2011: 19-31
	4	Stability analysis of a neural field self-organizing map Enthalten in Journal of mathematical neuroscience Bd. 10, 1.12.2020, Nr. 1, date:12.2020: 1-20

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