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	1	Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters Enthalten in Automatisierungstechnik Bd. 58, 2010, Nr. 12: 670-680
	2	Safety & Security – Erfolgsfaktoren von sensitiven Robotertechnologien Enthalten in Elektrotechnik und Informationstechnik Bd. 134, 18.9.2017, Nr. 6, date:9.2017: 299-303

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