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Auf den Spuren des wissenschaftlichen Wirkens von Friedrich Robert Helmert Potsdam : Helmholtz-Zentrum Potsdam, Deutsches GeoForschungsZentrum, Juli 2018
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Die Ausgleichungsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate Helmert, Friedrich Robert. - Saarbrücken : VDM, Müller, 2006, [Reprint der Ausg. Leipzig, Teubner, 1872]
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Akademie-Vorträge Helmert, Friedrich Robert. - Frankfurt am Main : Inst. für Angewandte Geodäsie, 1993, [Nachdr.]. Mit einer Einf. von Ernst Buschmann und einem Beitrag "Helmerts Arbeiten zur physikalischen Geodäsie" von Martina und Günter Harnisch. Institut für Angewandte Geodäsie, Frankfurt am Main
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Schwerpunktthema Zum 150. Geburtstag von Friedrich Robert Helmert Stuttgart : Wittwer, 1993
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Die Ausgleichungsrechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate mit Anwendungen auf die Geodäsie, die Physik und die Theorie der Messinstrumente Helmert, Friedrich Robert. - Leipzig : Teubner, 1924, 3. Aufl., Photomechan. Gummidr. Verf.
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Die isostatische Reduktion der Lotrichtungen Helmert, Friedrich Robert. - Berlin : Kgl. Akademie der Wissenschaften, 1914
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Die Bestimmung des Geoids im Gebiete des Harzes Helmert, Friedrich Robert. - Berlin : Kgl. Akademie der Wissenschaften, 1913
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Bestimmung der Polhöhe und der Intensität der Schwerkraft in der Nähe des Berliner Meridians von Arkona bis Elsterwerda sowie auf einigen anderen Stationen nebst Azimutmessungen auf 3 Stationen Berlin : Stankiewiecz, 1902
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Bestimmung der Polhöhe und der Intensität der Schwerkraft auf zwei und zwanzig Stationen von der Ostsee bei Kolberg bis zur Schneekoppe Berlin : P. Stankiewicz, 1896
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Die europäische Längengradmessung in 52 Grad Breite von Greenwich bis Warschau / H. 1. Hauptdreiecke und Grundlinienanschlüsse von England bis Polen 1893
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