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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Force control of cable-driven parallel robots / Werner Kraus
Person(en) Kraus, Werner (Verfasser)
Organisation(en) Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag)
Fraunhofer IPA, Stuttgart (Herausgeber)
Verlag Stuttgart : Fraunhofer Verlag
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: [2016]
Umfang/Format xiv, 150 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 21 cm
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Online-Ausgabe: Kraus, Werner: Force control of cable-driven parallel robots
Hochschulschrift Dissertation, Universität Stuttgart, 2015
ISBN/Einband/Preis 978-3-8396-0979-8 Broschur : EUR 49.40 (AT), sfr 76.00 (freier Preis), EUR 48.00 (DE)
3-8396-0979-8
Bestellnummer(n) Bestellnummer: fhg-ipa_96
EAN 9783839609798
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Band 49
Schlagwörter Parallelroboter ; Seilroboter ; Kraftübertragung ; Kontaktkraft ; Seilverspannung ; Positioniergenauigkeit ; Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Arbeitsraum ; Mensch-Maschine-Kommunikation
DDC-Notation 629.892 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik
Weiterführende Informationen Inhaltstext
Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: 2016 A 29072
Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.]
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Signatur: 2016 A 39866
Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.]
Bereitstellung in Leipzig




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