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	1	Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots Görner, Martin. - Ilmenau : TU Ilmenau, 2017
	2	Object Manipulation and Force Control by Using Tactile Sensors Petchartee, Somrak. - Neubiberg : Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2008
	3	Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrössenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellgrössenbeschränkungen Hirzinger, Gerhard, 1974