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	1	Die Salienz lokaler Landmarken Franke, Conrad. - Bochum : Ruhr-Universität Bochum, 2021
	2	Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme Emter, Thomas. - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2021
	3	Landmark placement for mobile robot navigation Beinhofer, Maximilian. - Freiburg : Universität, 2014
	4	Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen Pink, Oliver. - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2011
	5	Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten Hensel, Stefan. - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2011
	6	Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten Hensel, Stefan. - Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2011
	7	Situated interaction on spatial topics Kray, Christian, [2007]
	8	From homing behavior to cognitive mapping Hübner, Wolfgang, [2005]
	9	Mapping with mobile robots Hähnel, Dirk, 2005
	10	An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments Frese, Udo, 2004

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