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Robust and efficient point cloud registration for a holistic odometry and re-localization system in autonomous driving
Fischer, Kai. - Ilmenau : TU Ilmenau, 2025
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Methoden zur Charakterisierung, Modellierung und automatisierten Auswertung von Zustandsdaten im Kontext der digitalen Bauwerkserhaltung
Taraben, Jakob. - Weimar : Bauhaus-Universität Weimar, 2024
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Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira. - Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020
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Detecting Changes and Finding Collisions in 3D Point Clouds
Schauer Marin Rodrigues, Johannes. - Würzburg : Universität Würzburg, 2020
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System und Methode zur Planung von Produktionssystemen auf Basis der 3D-Digitalisierung bestehender Strukturen mit Farbinformation
Schindler, Matthias. - Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020
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Entwicklung von Methoden zur optischen 3D-Vermessung in Bewegung
Breitbarth, Andreas. - Jena : Thüringer Universitäts- und Landesbibliothek Jena, 2015
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3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg. - Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014
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Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias. - Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014
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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Bierbaum, Alexander. - Karlsruhe : KIT Scientific Publishing, 2012
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Medial axis extraction and thickness measurement of formed sheet metal parts
Petrović, Nataša, 2010
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Administration
