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	1	A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions Stolka, Philipp. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	2	SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2003
	3	Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration Yue, Shigang. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	4	Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraftbasierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	5	Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial Robots Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	6	Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	7	Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation Kahl, Björn. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2002
	8	Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions Schlechter, Antoine. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	9	Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion Ebert, Dirk. - Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2001
	10	Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern Kaiserslautern : Technische Universität Kaiserslautern, Fachbereich Informatik, 2000

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