Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1260974898 |
| Titel | Crowdsourced HD map learning & maintenance for automated driving |
| Person(en) |
Pannen, David (Verfasser) Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer) Burgard, Wolfram (Sonstige) Knoll, Alois (Sonstige) |
| Organisation(en) | Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution) |
| Verlag | Freiburg : Universität |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2022 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Freiburg, 2021 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-2278643 DOI: 10.6094/UNIFR/227864 |
| URL | https://freidok.uni-freiburg.de/data/227864 (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter |
SLAM-Verfahren ; Karte ; Autonomes Fahrzeug ; Änderungserkennung ; Digitale Karte ; GPS ; GNSS Maintenance* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 526 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 520 Astronomie, Kartographie |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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