Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Robust and efficient point cloud registration for a holistic odometry and re-localization system in autonomous driving / Kai Fischer ; Patrick Mäder, Markus Enzweiler, Andreas Wieser
Person(en) Fischer, Kai (Verfasser)
Mäder, Patrick (Akademischer Betreuer)
Enzweiler, Markus (Akademischer Betreuer)
Wieser, Andreas (Akademischer Betreuer)
Verlag Ilmenau : TU Ilmenau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Ilmenau, TU Ilmenau, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-202500019
URL https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00066934 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Lidarsignal ; Wegmessung ; Punktwolke ; Erkennen ; Lokalisation ; Autonomes Fahrzeug
Autonomes Fahrzeug* ; Registrierung <Bildverarbeitung>* ; Cloud Computing* ; Navigation* ; Programmierbare Steuerung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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