Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Robust and efficient point cloud registration for a holistic odometry and re-localization system in autonomous driving / Kai Fischer ; Patrick Mäder, Markus Enzweiler, Andreas Wieser
Person(en) Fischer, Kai (Verfasser)
Mäder, Patrick (Akademischer Betreuer)
Enzweiler, Markus (Akademischer Betreuer)
Wieser, Andreas (Akademischer Betreuer)
Verlag Ilmenau : TU Ilmenau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Ilmenau, TU Ilmenau, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-202500019
URL https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00066934 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Lidarsignal ; Wegmessung ; Punktwolke ; Erkennen ; Lokalisation ; Autonomes Fahrzeug
Autonomes Fahrzeug* ; Registrierung <Bildverarbeitung>* ; Cloud Computing* ; Navigation* ; Programmierbare Steuerung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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