Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Locomotion and pose estimation in compliant, torque-controlled hexapedal robots / Martin Görner ; Gutachter: Gerd Hirzinger, Auke Jan Ijspeert ; Betreuer: Hartmut Witte
Person(en) Görner, Martin (Verfasser)
Witte, Hartmut (Akademischer Betreuer)
Hirzinger, Gerhard (Gutachter)
Ijspeert, Auke Jan (Gutachter)
Verlag Ilmenau : TU Ilmenau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2017
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Ilmenau, TU Ilmenau, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000255
URL https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00032749 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robots* ; Locomotion* ; Pitch* ; Kinematics* (*maschinell ermittelt)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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