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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Exploring Factor Graphs From Structural Perspective for Robot Motion Planning / Salman Bari ; Gutachter: Muhammad Umer Khan, Dirk Wollherr ; Betreuer: Dirk Wollherr
Person(en) Bari, Salman (Verfasser)
Wollherr, Dirk (Akademischer Betreuer)
Khan, Muhammad Umer (Gutachter)
Wollherr, Dirk (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250326-1761084-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250326-1761084-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Autonomer Roboter* ; Automatische Handlungsplanung* ; Mobiler Roboter* ; Navigation* ; Kollisionsschutz* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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