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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Development of an active dynamic balancing unit for pick and place applications / Christian Jascha Mirz ; Mathias Hüsing, Burkhard Corves, Yukio Takeda
Person(en) Mirz, Christian Jascha (Verfasser)
Hüsing, Mathias (Akademischer Betreuer)
Corves, Burkhard (Akademischer Betreuer)
Takeda, Yukio (Akademischer Betreuer)
Verlag Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2024013100435680792796
DOI: 10.18154/RWTH-2023-12285
URL https://publications.rwth-aachen.de/record/975967 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Aachen : RWTH Aachen University, 2023
Schlagwörter Industrieroboter* ; Mehrkörpersystem* ; Maschinendynamik* ; Bahnplanung* ; Bewegungsregelung* ; Reglerentwurf* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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