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Ergebnis der Suche nach: tit all "Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung"
Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1290956979 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung = Drive-based vibration damping of industrial robots with joint-side position sensing / Patrick Mesmer |
Person(en) |
Mesmer, Patrick (Verfasser) Riedel, Oliver (Herausgeber) Verl, Alexander (Herausgeber) Wortmann, Andreas (Herausgeber) |
Organisation(en) |
Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW (Herausgebendes Organ) |
Verlag | Stuttgart : Fraunhofer Verlag |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2023] |
Umfang/Format | xxix, 168 Seiten : Illustrationen ; 21 cm |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2023 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8396-1923-0 Broschur : EUR 83.00 (DE), EUR 85.40 (AT), CHF 127.90 (freier Preis) 3-8396-1923-8 |
Bestellnummer(n) | Bestellnummer: fhg-uni_17 |
EAN | 9783839619230 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 17 |
Schlagwörter | Knickarmroboter ; Gelenk <Technik> ; Positioniergenauigkeit ; Aktive Schwingungsdämpfung ; Adaptivregelung |
DDC-Notation | 629.892 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2024 AA 32438
Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2023 AA 52424
Bereitstellung in Leipzig |