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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1093404353 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Force control of cable-driven parallel robots / Werner Kraus. Betreuer: Andreas Pott |
Person(en) |
Kraus, Werner (Verfasser) Pott, Andreas (Akademischer Betreuer) |
Organisation(en) |
Fraunhofer IPA, Stuttgart (Herausgeber) Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) |
Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2016 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Andere Ausgabe(n) |
Erscheint auch als: ISBN: 978-3-8396-0979-8 Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kraus, Werner: Force control of cable-driven parallel robots |
Hochschulschrift | Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2015 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-105511 |
URL | http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2016/10551/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49 |
Schlagwörter | Kraft ; Regelung ; Roboter ; Redundanz ; Regelungstechnik |
Sachgruppe(n) | 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
