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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1368247563
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung / Michael Neubauer ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Neubauer, Michael (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-157160
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; 44
Schlagwörter Bahnabweichung* ; Semiaktive Schwingungsdämpfung* ; Knickarmroboter* ; Reglerentwurf* ; Werkzeugmaschine* ; Lageregelung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 621.902 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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