Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1159878013 |
Titel | Approaches to safe and efficient robot navigation |
Person(en) |
Suger, Benjamin (Verfasser) Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer) |
Organisation(en) |
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg (Verlag) |
Verlag | Freiburg : Universität |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2018 |
Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
Hochschulschrift | Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2017 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-155788 DOI: 10.6094/UNIFR/15578 |
URL | https://freidok.uni-freiburg.de/data/15578 (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Autonomer Roboter ; Lokalisierung <Robotik> ; Kartierung ; Mobiler Roboter ; Klassifikation ; Klassifikator <Informatik> ; SLAM-Verfahren ; Lidar ; Laserscanner |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
