Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: tit all "Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung"
Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1327992922 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung / Patrick Mesmer ; Betreuer: Alexander Verl |
Person(en) |
Mesmer, Patrick (Verfasser) Verl, Alexander (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2023 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-143145 DOI: 10.18419/opus-14295 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; 17 |
Schlagwörter | Industrieroboter* ; Reglerentwurf* ; Aktive Schwingungsdämpfung* ; Lageregelung* ; Bahnabweichung* ; Mehrkörpersystem* ; Triebstrang* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |