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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1093200472 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Force control of cable-driven parallel robots / Werner Kraus |
Person(en) | Kraus, Werner (Verfasser) |
Organisation(en) |
Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) Fraunhofer IPA, Stuttgart (Herausgeber) |
Verlag | Stuttgart : Fraunhofer Verlag |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2016] |
Umfang/Format | xiv, 150 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 21 cm |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Kraus, Werner: Force control of cable-driven parallel robots |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2015 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8396-0979-8 Broschur : EUR 49.40 (AT), sfr 76.00 (freier Preis), EUR 48.00 (DE) 3-8396-0979-8 |
Bestellnummer(n) | Bestellnummer: fhg-ipa_96 |
EAN | 9783839609798 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; Band 49 |
Schlagwörter | Parallelroboter ; Seilroboter ; Kraftübertragung ; Kontaktkraft ; Seilverspannung ; Positioniergenauigkeit ; Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Arbeitsraum ; Mensch-Maschine-Kommunikation |
DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
Frankfurt |
Signatur: 2016 A 29072 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: 2016 A 39866 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
