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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Cooperative Motion and Position Control of a Swarm of Mobile Robots / Ehsan Sharafian Ardakani
Person(en) Sharafian Ardakani, Ehsan (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource, 156 Seiten : 50 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Sharafian Ardakani, Ehsan: Cooperative motion and position control of a swarm of mobile robots
Hochschulschrift Dissertation, Universität Stuttgart, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2020090605221488363582
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-7524-3
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2020,62
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Schwarmintelligenz ; Lokalisierung <Robotik> ; Automatische Kartierung ; Bahnplanung ; Transporttechnik ; Platte ; Großbauteil ; Objektverfolgung
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]; 629.89263824 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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