Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: "Augsburg"
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1337842400 |
Titel | Constraint-based specification, planning and control for mobile manipulators in dynamic environments / Matthias Stueben ; Betreuer: Wolfgang Reif |
Person(en) |
Stüben, Matthias (Verfasser) Reif, Wolfgang (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Augsburg : Universität Augsburg |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
Hochschulschrift | Dissertation, Augsburg, Universität Augsburg, 2024 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:384-opus4-1141030 |
URL | https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/114103 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter |
Mobiler Roboter ; Bewegungsregelung ; Bahnplanung ; Bahnsteuerung Bahnplanung* ; Mobiler Roboter* ; Robotik* ; Manipulator* ; Kollisionsschutz* ; Mensch-Maschine-Kommunikation* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
