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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Time-optimized generation of robot trajectories considering object dynamic constraints / von Suei Jen Chen
Person(en) Chen, Suei Jen (Verfasser)
Ausgabe [Online-Ausg.]
Sekundärausgabe Online-Ausg.: [Karlsruhe] : [Univ.-Bibliothek], 2008. Online-Ressource
Verlag Tönning ; Lübeck ; Marburg : Der Andere Verl.
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format XI, 120 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm (PDF, ca. 6,3 MB)
Hochschulschrift Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2007
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:swb:90-86256
URL http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/337925 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
ISBN/Einband/Preis 978-3-89959-748-6
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Industrieroboter ; Handhabungstechnik ; Trajektorie <Kinematik> ; Beschleunigung ; Dynamische Belastung ; Kompensation
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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