Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/994893582 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Time-optimized generation of robot trajectories considering object dynamic constraints / von Suei Jen Chen |
Person(en) | Chen, Suei Jen (Verfasser) |
Ausgabe | [Online-Ausg.] |
Sekundärausgabe | Online-Ausg.: [Karlsruhe] : [Univ.-Bibliothek], 2008. Online-Ressource |
Verlag | Tönning ; Lübeck ; Marburg : Der Andere Verl. |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
Umfang/Format | XI, 120 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm (PDF, ca. 6,3 MB) |
Hochschulschrift | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2007 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:swb:90-86256 |
URL | http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/337925 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-89959-748-6 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Industrieroboter ; Handhabungstechnik ; Trajektorie <Kinematik> ; Beschleunigung ; Dynamische Belastung ; Kompensation |
DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
