Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/119842527X |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Optimal path and trajectory planning for serial robots : inverse kinematics for redundant robots and fast solution of parametric problems / Alexander Reiter |
| Person(en) | Reiter, Alexander (Verfasser) |
| Organisation(en) | Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag) |
| Verlag | Wiesbaden, Germany : Springer Vieweg |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2020] |
| Umfang/Format | XX, 191 Seiten : Illustrationen ; 21 cm, 283 g |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Reiter, Alexander: Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots |
| Hochschulschrift | Dissertation, Johannes Kepler University Linz, 2019 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-658-28593-7 Broschur : circa EUR 85.59 (DE) (freier Preis), circa EUR 87.99 (AT) (freier Preis), circa CHF 94.50 (freier Preis) 3-658-28593-1 |
| Bestellnummer(n) | Bestellnummer: 978-3-658-28593-7 |
| EAN | 9783658285937 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Research |
| Schlagwörter | Industrieroboter ; Bahnplanung ; Pfadalgorithmus ; Optimale Kontrolle ; Optimierungsproblem |
| DDC-Notation | 629.89251 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2020 A 8416 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2020 A 10490 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |
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