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Bücher
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1052619231
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A specialized Kalman filter framework for IMU aided stereo SLAM / Arne Petersen
Person(en) Petersen, Arne (Verfasser)
Verlag [Norderstedt] : [Books on Demand GmbH]
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format XXXV, 260 S. : graph. Darst. ; 21 cm
Hochschulschrift Zugl.: Kiel, Univ., Diss., 2013
ISBN/Einband/Preis 978-3-8448-0084-5 (falsch) kart.
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Kiel computer science series ; 2014,3
Schlagwörter SLAM-Verfahren ; Mehrkamerasystem ; Stereokamera ; Beschleunigungssensor ; Kalibrieren <Messtechnik> ; Landmarke ; Kalman-Filter ; Parametrisierung
DDC-Notation 006.37 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 004 Informatik ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik
Weiterführende Informationen Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: 2014 A 90855
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Signatur: 2014 A 67095
Bereitstellung in Leipzig




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