Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1193593948 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Collision-free motion planning for dual-arm robots in changing environments / Andreas Völz |
| Person(en) | Völz, Andreas (Verfasser) |
| Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
| Ausgabe | [1. Auflage] |
| Verlag | Düren : Shaker Verlag |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2019 |
| Umfang/Format | x, 161 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 21 cm, 296 g |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Ulm, 2019 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-6932-7 Broschur : EUR 48.80 (DE), EUR 48.80 (AT), CHF 61.10 (freier Preis) 3-8440-6932-1 |
| EAN | 9783844069327 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
| Schlagwörter | Mehrarmroboter ; Bahnplanung ; Bewegungsregelung ; Kollisionsschutz |
| DDC-Notation | 629.89251 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2019 A 66945
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2020 A 9809
Bereitstellung in Leipzig |
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