Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1360089411 |
Titel | Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments / Hannes Eschmann |
Person(en) | Eschmann, Hannes (Verfasser) |
Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Düren : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2025 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 168 Seiten : 54 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Eschmann, Hannes: Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments |
Hochschulschrift | Dissertation, Universtität Stuttgart, 2024 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2503160429564.993493783178 DOI: 10.2370/9783844098747 |
ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-9874-7 3-8440-9874-7 |
EAN | 9783844098747 |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2025,87 |
Schlagwörter | Bahnplanung* ; Mobiler Roboter* ; Modellprädiktive Regelung* ; Maschinelles Lernen* ; Robotik* ; Reglerentwurf* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
