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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Local positive velocity feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains : a modelling and simulation study of a 2DoF arm and a 3DoF insect leg / vorgelegt von Axel Schneider
Person(en) Schneider, Axel (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2006
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 7,2 MB
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Schneider, Axel: Local positive velocity feedback for the movement control of elastic joints in closed kinematic chains
Hochschulschrift Bielefeld, Univ., Diss., 2006
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:hbz:361-10009
URL http://bieson.ub.uni-bielefeld.de/volltexte/2006/1000/pdf/Dissertation_Axel_Schneider_2006.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
http://bieson.ub.uni-bielefeld.de/volltexte/2006/1000/index.html (Verlag)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Positive Rückkopplung ; Neurobionik ; Bewegungskoordination ; Autonomer Roboter ; Gliederfüer
DDC-Notation 629.89320115 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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