Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
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Neuigkeiten Die Lesesäle für Geisteswissenschaften, Naturwissenschaften, der Alte Lesesaal Technik und der Anne-Frank-Shoah-Lesesaal in Leipzig schließen am 04.02.2026 wegen einer Veranstaltung bereits um 15 Uhr. Die weiteren Lesesäle sowie die Servicetheke sind zu den regulären Zeiten geöffnet. //
The humanities reading room, the natural science reading room, the old technology reading room and the reading room of the Anne-Frank-Shoah-Library will close at 15:00 on 4 February 2026 due to an event. The other reading rooms and the service desk will be open during regular hours.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Approaches to safe and efficient robot navigation
Person(en) Suger, Benjamin (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg (Verlag)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2018
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-155788
DOI: 10.6094/UNIFR/15578
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/15578 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Autonomer Roboter ; Lokalisierung <Robotik> ; Kartierung ; Mobiler Roboter ; Klassifikation ; Klassifikator <Informatik> ; SLAM-Verfahren ; Lidar ; Laserscanner
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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