Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1228803730 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Fast online control based on homotopies for systems subject to time-varying constraints / Damian Kontny |
| Person(en) | Kontny, Damian (Verfasser) |
| Organisation(en) | kassel university press (Verlag) |
| Verlag | Kassel : kassel university press c/o Universität Kassel - Universitätsbibliothek |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2020 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kontny, Damian: Fast online control based on homotopies for systems subject to time-varying constraints |
| Hochschulschrift | Dissertation, Kassel, Universität Kassel, 2020 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2021030810433933913562 DOI: 10.17170/kobra-202008131567 |
| URL | https://kobra.uni-kassel.de/handle/123456789/11927 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-7376-0870-1 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Autonomes System ; Mensch-Maschine-System ; Modellprädiktive Regelung ; Homotopie ; Bahnplanung ; Kollisionserkennung ; Kollisionsschutz ; Echtzeitverarbeitung ; Lineares System ; Nichtlineares System |
| DDC-Notation | 629.8924019 [DDC23ger]; 629.8312 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 004 Informatik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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