Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Wegen Wartungsarbeiten ist vom 12. bis 14. Januar 2026 der Museumslesesaal, sowie vom 14. bis 16. Januar 2026 der Musiklesesaal geschlossen. // Due to maintenance work the museum reading room will be closed from 12 to 14 January 2026 and the music reading room from 14 to 16 January 2026.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Assistierende virtuelle Kraftfelder bei handgeführten Robotern / Florian Müller
Person(en) Müller, Florian (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2019
Umfang/Format Online-Ressource, 277 Seiten : 49 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Müller, Florian: Assistierende virtuelle Kraftfelder bei handgeführten Robotern
Hochschulschrift Dissertation, Technische Universität Chemnitz, 2018
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2019061605543350285904
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-6424-7
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Progress in Robotics/Fortschritte der Robotik ; 1
Schlagwörter Heben ; Schwerlast ; Robotik ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Assistenzsystem ; Roboterarm ; Handsteuerung ; Kraftfeld ; Reaktionszeit ; Totzeit
DDC-Notation 629.8924019 [DDC23ger]; 621.862 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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