Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
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Neuigkeiten 24. Dezember 2025 bis 1. Januar 2026: Die Deutsche Nationalbibliothek bleibt an beiden Standorten geschlossen. // 24 December 2025 to 1 January 2026: The German National Library will be closed at both locations.
 
 

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Online Ressourcen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1206935952
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Online motion planning for dual arm industrial robots / Felix Beuke ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Beuke, Felix (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-108248
DOI: 10.18419/opus-10807
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 98
Schlagwörter Industrieroboter ; Mehrarmroboter ; Programmierung ; Bewegungsregelung ; Kollisionsschutz
DDC-Notation 629.89251 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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