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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Accurate and Reliable Mobile Robots Localization Based on Secondary Radar and Multi-Modal Sensor Fusion / Yassen Dobrev ; Gutachter: Martin Vossiek ; Betreuer: Andreas Stelzer
Person(en) Dobrev, Yassen (Verfasser)
Stelzer, Andreas (Akademischer Betreuer)
Vossiek, Martin (Gutachter)
Verlag Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2018
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2018
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:29-opus4-101240
URL https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/10124 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter radar ; sensor fusion ; mobile robot
Secondary surveillance radar* ; Radar* ; Mobile robots* ; Multisensor data fusion* ; Robots* (*maschinell ermittelt)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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