Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1329600347 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Dynamic Multi-Contact Locomotion for Humanoid Robots : Hard- and Software Design, Contact Planning, and Motion Generation for Autonomous Locomotion / Philipp Seiwald ; Gutachter: Timo Oksanen, Daniel J. Rixen, Abderrahmane Kheddar ; Betreuer: Daniel J. Rixen |
| Person(en) |
Seiwald, Philipp (Verfasser) Rixen, Daniel (Akademischer Betreuer) Oksanen, Timo (Gutachter) Rixen, Daniel (Gutachter) Kheddar, Abderrahmane (Gutachter) |
| Verlag | München : Universitätsbibliothek der TU München |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, München, Technische Universität München, 2024 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240422-1720862-1-2 |
| URL | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240422-1720862-1-2 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Humanoider Roboter* ; Schreitroboter* ; Softwareentwicklung* ; Bahnplanung* ; Simulation* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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