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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/110683870X
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter / Roland K Tschakarow
Person(en) Tschakarow, Roland K. (Verfasser)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2010
Umfang/Format Online-Ressource : 96 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter
Hochschulschrift Dissertation, Universität Bremen, 2009
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-201607172319
ISBN/Einband/Preis 978-3-8322-9157-0
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.4
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Knickarmroboter ; Leichtbau ; Modulbauweise ; Antriebsregelung ; Bahnplanung ; Serviceroboter
DDC-Notation 629.893 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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