Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/110683870X |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter / Roland K Tschakarow |
Person(en) | Tschakarow, Roland K. (Verfasser) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Aachen : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2010 |
Umfang/Format | Online-Ressource : 96 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Entwurf, Auslegung und Umsetzung eines Systems neuartiger Gelenkmodule für rekonfigurierbare Leichtbau-Gelenkarmroboter |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Bremen, 2009 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-201607172319 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8322-9157-0 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.4 |
Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
Schlagwörter | Knickarmroboter ; Leichtbau ; Modulbauweise ; Antriebsregelung ; Bahnplanung ; Serviceroboter |
DDC-Notation | 629.893 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
