Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
 

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Online Ressourcen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1238016251
Titel State estimation and planning under uncertainty for robot manipulation
Person(en) Wirnshofer, Florian (Verfasser)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Autonome Intelligente Systeme (Mitwirkender)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Universität Freiburg, 2021
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-2194502
DOI: 10.6094/UNIFR/219450
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/219450 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Robotik
Uncertainty* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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