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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1327921251 |
| Art des Inhalts | Lehrbuch |
| Titel | Kalman-Filter : Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme / von Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler |
| Person(en) |
Marchthaler, Reiner (Verfasser) Dingler, Sebastian (Verfasser) |
| Organisation(en) | SpringerLink (Online service) (Sonstige) |
| Ausgabe | 2nd ed. 2024 |
| Verlag | Wiesbaden : Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, XIV, 272 S. 85 Abb., 15 Abb. in Farbe. : online resource. |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Marchthaler, Reiner: Kalman-Filter |
| Inhalt | Einführendes Beispiel -- Zustandsraumbeschreibung -- Wahrscheinlichkeitstheorie -- Signaltheorie -- Klassisches Kalman-Filter -- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter) -- Nichtlineare Kalman Filter -- Systemrauschen -- Gütemaße -- Prinzipielles Vorgehen -- Beispiel: Bias Schätzung -- Beispiel: Kinematische Modelle -- Beispiel: Messrauschen mit Offset -- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre -- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen -- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter -- Beispiel: Fahrstreifenerkennung -- Beispiel: Gleichstrommotor -- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2404300418502.030565037317 DOI: 10.1007/978-3-658-43216-4 |
| URL | https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-658-43216-4 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Zustandsschätzung ; Kalman-Filter ; Eingebettetes System ; Sensortechnik ; Messsignal ; Störsignal ; Signalverarbeitung |
| DDC-Notation | 621.3822 [DDC22ger]; 006.22 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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