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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1361123133
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Szenen- und Umgebungsanalyse in der mobilen Assistenzrobotik / Daniel Seichter ; Horst-Michael Groß, Wolfram Burgard, Tamim Asfour
Person(en) Seichter, Daniel (Verfasser)
Groß, Horst-Michael (Akademischer Betreuer)
Burgard, Wolfram (Akademischer Betreuer)
Asfour, Tamim (Akademischer Betreuer)
Verlag Ilmenau : TU Ilmenau
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Ilmenau, TU Ilmenau, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:ilm1-2024000483
URL https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00064081 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Serviceroboter ; Mobiler Roboter ; Szenenanalyse ; Deep Learning ; Semantische Segmentierung ; Lokalisierung <Robotik> ; Kartierung ; Kinect ; Maschinelles Sehen
Maschinelles Lernen* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.2 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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