Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Titel A Robot-Agnostic Kinematic Control Framework: Task Composition via Motion Statecharts and Linear Model Predictive Control / Simon Stelter ; Gutachter: Michael Beetz, Alin Albu-Schäffer ; Betreuer: Michael Beetz
Person(en) Stelter, Simon (Verfasser)
Beetz, Michael (Akademischer Betreuer)
Beetz, Michael (Gutachter)
Albu-Schäffer, Alin (Gutachter)
Verlag Bremen : Staats- und Universitätsbibliothek Bremen
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Bremen, Universität Bremen, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:46-elib88622
DOI: 10.26092/elib/3743
URL https://media.suub.uni-bremen.de/handle/elib/8862 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Mathematisches Modell* ; Mobiler Roboter* ; Reglerentwurf* ; Serviceroboter* ; Industrieroboter* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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