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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1235141039 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme / Thomas Emter ; Betreuer: J. Beyerer |
| Person(en) |
Emter, Thomas (Verfasser) Beyerer, J. (Akademischer Betreuer) |
| Organisation(en) | Karlsruher Institut für Technologie (Verlag) |
| Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2021 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Emter, Thomas: Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme |
| Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2020 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2021061003393329978825 DOI: 10.5445/KSP/1000128137 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 49 |
| Schlagwörter | Mobiler Roboter ; Navigation ; Lokalisierung <Robotik> ; Automatische Kartierung ; Landmarke ; SLAM-Verfahren ; Integrierter Sensor ; Multisensor ; Datenfusion |
| DDC-Notation | 681.2 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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