Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Titel Advanced sliding mode strategies for a nontraditional inverted pendulum design / Hiep Dai Le ; Gutachter: Tamara Nestorović, Miloš Simonović ; Fakukltät für Bau- Und Umweltingenierwissenschaftten
Person(en) Le, Hiep Dai (Verfasser)
Nestorović, Tamara (Gutachter)
Simonović, Miloš (Gutachter)
Organisation(en) Fakukltät für Bau- Und Umweltingenierwissenschaftten (Sonstige)
Verlag Bochum : Ruhr-Universität Bochum
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2026
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Bochum, Ruhr-Universität Bochum, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:hbz:294-139662
URL https://hss-opus.ub.ruhr-uni-bochum.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/13966 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Inverses Pendel ; Unteraktuiertes System ; Robuste Regelung ; Nichtlineare Regelung ; Ljapunov-Stabilitätstheorie
Sliding-Mode* ; Reglerentwurf* ; Robuste Regelung* ; Inverses Pendel* ; Kontrolltheorie* ; Regelungssystem* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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