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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1225654084
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern / Felix Hähn
Person(en) Hähn, Felix (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource, 156 Seiten : 73 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Hähn, Felix: Modellierung und Kompensation der Bahnabdrängung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern
Hochschulschrift Dissertation, Technische Universität Darmstadt, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2021012404214977594909
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-7770-4
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Schriftenreihe des PTW: "Innovation Fertigungstechnik"
Schlagwörter Industrieroboter ; Spanende Bearbeitung ; Bearbeitungsgenauigkeit ; Nachgiebigkeit <Verbindungstechnik> ; Bahnabweichung ; Kompensation ; Mathematisches Modell ; Speicherprogrammierte Steuerung ; Reglerentwurf
DDC-Notation 671.35 [DDC23ger]; 670.4272 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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