Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
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Neuigkeiten Die Lesesäle für Geisteswissenschaften, Naturwissenschaften, der Alte Lesesaal Technik und der Anne-Frank-Shoah-Lesesaal in Leipzig schließen am 04.02.2026 wegen einer Veranstaltung bereits um 15 Uhr. Die weiteren Lesesäle sowie die Servicetheke sind zu den regulären Zeiten geöffnet. //
The humanities reading room, the natural science reading room, the old technology reading room and the reading room of the Anne-Frank-Shoah-Library will close at 15:00 on 4 February 2026 due to an event. The other reading rooms and the service desk will be open during regular hours.
 
 

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Online Ressourcen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1385272724
Titel Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) as a Core Component for Open and Affordable Autonomous Underwater Vehicles (AUV) / Tim Hansen ; Gutachter: Andreas Birk, Francesco Maurelli, Ralf Bachmayer ; Betreuer: Andreas Birk
Person(en) Hansen, Tim (Verfasser)
Birk, Andreas (Akademischer Betreuer)
Birk, Andreas (Gutachter)
Maurelli, Francesco (Gutachter)
Bachmayer, Ralf (Gutachter)
Verlag Bremen : IRC-Library, Information Resource Center der Constructor University
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Bremen, Constructor Univ., 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:579-opus-1013372
URL http://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:579-opus-1013372 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter SLAM-Verfahren* ; Mobiler Roboter* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Autonomer Roboter* ; Unbemanntes Unterwasserfahrzeug* ; Navigation* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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